La largeur minimale dépend du modèle, mais on vise souvent 63-70 cm de passage utile pour concilier sécurité et confort. Sur escaliers étroits, des solutions compactes (siège repliable, accoudoirs relevables, rail monorail près de la rambarde) permettent de préserver l’accessibilité. La visite technique sert à mesurer précisément marches, paliers et dégagements, afin d’ajuster le siège, le repose-pieds et le pivotement à l’arrivée. Nous validons aussi la circulation des autres occupants.